#ifndef AI_H_
#define AI_H_

#include "../../SAMA_Function.h"

/*模块可调参数结构体*/
typedef struct {
	unsigned int ChannelID;				//< 索引号
}AI_Par_t;


/*模块运算中间参数结构体定义*/
typedef struct {
	void* Channel_pt;					//< 通道指针
}AI_Sta_t;


/*模块参数结构体定义*/
struct AI_T
{
	Model_Base_t Base;		//< 模块基本参数结构体
	AI_Par_t Par;			//< 模块可调参数结构体
	AI_Sta_t Sta;			//< 模块运算中间参数结构体
};


extern AI_T* AI_t;

/*函数*/
bool CALCU_SAMA(AI)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO);	//< SAMA运算函数
int BC_PARA(AI)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
/*int BAK_STA(AI)(Model_Base_t* arg, void** Data);*/											//< 备份SAMA运算中间参数
/*int ANA_STA(AI)(Model_Base_t* arg, void** Data);*/											//< 解析备份的SAMA运算中间参数
int CHANGE_PAR(AI)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 在线修改模块参数函数
void INIT_STAPAR(AI)(Model_Base_t* arg);													//< 初始化模块运算中间参数


#endif
